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本发明公开了一种智能机器人用的栅格地图传输方法、设备及介质，属于机器人建图技术领域，用于解决如下技术问题：现有的机器人建图过程中，占据栅格地图在终端传输较慢。方法包括：获取机器人的栅格地图，并生成与所述栅格地图等尺寸的第一矩阵；确定所述栅格...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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