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确定点云数据中心点的位置。本公开涉及一种为了监测车辆环境而在汽车系统中确定点云数据的中心点的计算机实现的方法。点云数据由车辆的一个或更多个传感器相对于参考坐标系生成。点云数据定义了参考坐标系的连接子空间。该方法包括以下步骤：a)确定点云数据...
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