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描述空间分布数据集的形状的特征。本公开的一个方面涉及一种在汽车系统中确定点云数据的骨架以监测车辆的环境的计算机实现的方法。为了确定骨架，多次执行确定点云数据的中心点的方法，每次执行都将不同的值用于一个或更多个起始参数。该方法可以根据一个或更...
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