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本发明提供机器人。所述机器人包括：多个关节，其包括第一关节和第二关节，其中，所述第一关节和所述第二关节中的各个包括：第一支撑构件；第二支撑构件，其面对所述第一支撑构件，并被构造为能够相对于所述第一支撑构件移位；弹性构件，其被构造为连接所述第...
该专利属于佳能株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过佳能株式会社授权不得商用。

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