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本公开提供了用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。所描述的一些方法还包括：接收与第一声发射传感器、第二声发射传感器和第三声发射传感器相关联的信息。在实施例中，信息与事件相对应。根据第一声发射传感器信息、第二声发射传感器信息和第三声发射传感...
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