用于运载工具的方法、运载工具和存储介质技术

本公开提供了用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。所描述的一些方法还包括：接收与第一声发射传感器、第二声发射传感器和第三声发射传感器相关联的信息。在实施例中，信息与事件相对应。根据第一声发射传感器信息、第二声发射传感器信息和第三声发射传感器信息、第一时间戳、第二时间戳和第三时间戳以及表面的几何形状，在事件的原点方向上从各个声发射传感器计算单位向量。基于单位向量来计算参数。还提供了计算机程序产品。数。还提供了计算机程序产品。数。还提供了计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
用于运载工具的方法、运载工具和存储介质


[0001]本申请涉及用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。

技术介绍

[0002]在各种环境条件下操作诸如自主运载工具等的运载工具。环境条件通常是指环境的状态。环境条件通常描述温度、风、降水和碎屑等。环境条件可能污染或以其他方式使运载工具的传感器和装置劣化。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一方面，提供一种用于运载工具的方法，包括：利用至少一个处理器，检测从与所述运载工具的表面碰撞的颗粒所生成的振动，其中，第一声发射传感器位于雨刮片装配件的臂上的第一位置处，第二声发射传感器位于所述臂上的第二位置处，第三声发射传感器位于所述臂上的第三位置处；利用所述至少一个处理器，接收与事件相对应的来自所述第一声发射传感器的第一声发射传感器信息、来自所述第二声发射传感器的第二声发射传感器信息以及来自所述第三声发射传感器的第三声发射传感器信息；利用所述至少一个处理器，接收与所述第一声发射传感器信息相关联的第一时间戳、与所述第二声发射传感器信息相关联的第二时间戳以及与所述第三声发射传感器信息相关联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运载工具的方法，包括：利用至少一个处理器，检测从与所述运载工具的表面碰撞的颗粒所生成的振动，其中，第一声发射传感器位于雨刮片装配件的臂上的第一位置处，第二声发射传感器位于所述臂上的第二位置处，以及第三声发射传感器位于所述臂上的第三位置处；利用所述至少一个处理器，接收与事件相对应的来自所述第一声发射传感器的第一声发射传感器信息、来自所述第二声发射传感器的第二声发射传感器信息以及来自所述第三声发射传感器的第三声发射传感器信息；利用所述至少一个处理器，接收与所述第一声发射传感器信息相关联的第一时间戳、与所述第二声发射传感器信息相关联的第二时间戳以及与所述第三声发射传感器信息相关联的第三时间戳；利用所述至少一个处理器，根据所述第一声发射传感器信息、所述第二声发射传感器信息和所述第三声发射传感器信息、所述第一时间戳、所述第二时间戳、所述第三时间戳以及所述表面的几何形状，在所述事件的原点方向上从各个声发射传感器计算单位向量；利用所述至少一个处理器，基于所述单位向量来计算与环境条件相关联的参数；以及利用所述至少一个处理器，基于所述参数来操作所述运载工具。2.根据权利要求1所述的方法，包括：基于所述第一声发射传感器信息、所述第二声发射传感器信息和所述第三声发射传感器信息，确定雨刮片的磨蚀磨损状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少部分地基于应用于所述第一声发射传感器信息、所述第二声发射传感器信息和所述第三声发射传感器信息的三角测量来计算参数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿什温，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：