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本申请提供一种取放货装置及搬运机器人。本申请提供的取放货装置包括伸缩组件、驱动组件和夹取组件，伸缩组件包括固定件和可相对于固定件沿第一方向伸缩的伸缩件，夹取组件移动设置于伸缩件上，夹取组件用于夹取物料箱，驱动组件包括第一驱动单元、柔性传动件...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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