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本发明提供了一种汽车控制方法及装置，其方法包括：根据第一预设公式对初始工况参数进行计算，得到整车各轴意图转矩；根据整车各轴意图转矩的整车故障等级，得到轮毂电机的第一目标输出转矩；根据初始工况参数计算出轮毂电机的整车横摆稳定的变化量，根据变化...
该专利属于东风越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风越野车有限公司授权不得商用。

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