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本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量；根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量；根据车辆行驶信息计算误差修正...
该专利属于桂林电子科技大学东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学东南大学授权不得商用。

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