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本申请公开一种基于三维重建的物体位姿确定方法、装置、设备及介质，涉及智能制造工业视觉检测技术领域，能够提高目标物体的位姿确定的准确性。包括：获取目标物体在多个不同角度下的表面点云模型；将各表面点云模型以及对应旋转角度输入至第一模型进行点云配...
该专利属于琶洲实验室（黄埔）所有，仅供学习研究参考，未经过琶洲实验室（黄埔）授权不得商用。

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