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本发明提出了一种基于自适应全变分滤波的车辆状态估计方法，步骤如下：步骤1：车辆原始信号的采集与预处理；步骤2：噪声水平评价；步骤3：Teager
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该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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