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本发明公开了一种钢管连接设备及钢管连接工艺，包括加工台，所述加工台上设有用于驱动钢管旋转以及夹持钢管的驱动组件、用于清洗钢管端面的清洗组件、机械臂以及与所述机械臂连接的自动焊机，所述清洗组件包括前后滑动连接于所述加工台上侧面的两个活动板，两...
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