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本申请公开了一种无人车运行路径规划方法、装置及设备，方法包括：基于无人车运行环境的环境点云数据从线点和面点的角度估计激光雷达的姿态变换，得到姿态变换矩阵；根据姿态变换矩阵将环境点云数据映射至全局点云地图后，基于预设离散动力学模型计算下一时刻...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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