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本发明提供一种无人机自主巡检抓拍方法，方法包括：获取所属线路的巡视任务，并根据巡视任务得到自主巡视航线；获取无人机根据自主巡视航线进行回传展现巡检过程中所采集到的测温数据，并将测温数据与火警预警阈值进行实时分析比对；当测温数据超过火警预警阈...
该专利属于国网青海省电力公司果洛供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网青海省电力公司果洛供电公司授权不得商用。

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