下载一种用于机器人的吸盘控制系统、机器人及方法的技术资料

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本公开涉及一种用于机器人的吸盘控制系统、机器人及方法,所述系统包括吸盘货叉组件,所述吸盘货叉组件包括吸盘、吸盘到位传感器、控制器、吸盘吸附电磁阀、真空泵组件:所述吸盘用于吸取料箱;所述吸盘到位传感器,用于检测吸盘与料箱间的距离,并将检测结果...
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