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本申请公开一种隧道扫描方法、装置、设备以及介质，涉及隧道扫描领域。该方法获取各测站任一标靶的扫描数据；隧道标靶阵列包括在隧道平面上呈闭合环形设置的预设标靶和至少两个待测标靶且预设标靶位于隧道口外各测站位于对应的相邻两个待测标靶之间；利用闭合...
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