隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种隧道扫描方法、装置、设备以及介质，涉及隧道扫描领域。该方法获取各测站任一标靶的扫描数据；隧道标靶阵列包括在隧道平面上呈闭合环形设置的预设标靶和至少两个待测标靶且预设标靶位于隧道口外各测站位于对应的相邻两个待测标靶之间；利用闭合环扫描线路法扫描数据获得预设标靶的测量数据；测量数据和预设标靶的实际数据获得各个待测标靶的平移量改正值；相邻两个待测标靶的坐标转换矩阵获得各个待测标靶的角度改正值；平移量改正值与角度改正值对各扫描数据进行校正获得校正后的扫描数据；校正后的扫描数据获得各个待测标靶在初始坐标系中的坐标信息；初始坐标系以预设标靶所在位置为原点构建的坐标系。本申请能准确地扫描隧道。本申请能准确地扫描隧道。本申请能准确地扫描隧道。

【技术实现步骤摘要】
隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及隧道扫描领域，尤其涉及一种隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，根据各种扫描误差源对扫描作业的影响大小和规律，结合导线控制测量的原理和扫描作业数据的配准方法，分析了基于控制点信息的扫描作业方案、支线路扫描作业方案、闭合线路扫描作业方案、附合线路扫描作业方案和固定扫描仪的作业方案。根据这些方案能够实现对隧道情况的观测。
[0003]但是，现有的扫描作业方案不能准确地扫描隧道的情况。
[0004]申请内容
[0005]本申请的主要目的在于提供一种隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决现有的扫描作业方案不能准确地扫描隧道的情况的技术问题。
[0006]第一方面，为实现上述目的，本申请提供一种隧道扫描方法，所述方法包括：
[0007]获取各所述测站隧道标靶阵列中任一标靶的三维激光扫描数据；其中，所述隧道标靶阵列包括在隧道平面上呈闭合环形设置的预设标靶和至少两个待测标靶，且所述预设标靶位于隧道口外，各所述测站位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道扫描方法，其特征在于，所述方法包括：获取各所述测站隧道标靶阵列中任一标靶的三维激光扫描数据；其中，所述隧道标靶阵列包括在隧道平面上呈闭合环形设置的预设标靶和至少两个待测标靶，且所述预设标靶位于隧道口外，各所述测站位于对应的相邻两个所述待测标靶之间；利用闭合环扫描线路法，基于所述三维激光扫描数据，获得预设标靶的测量位置数据；基于所述测量位置数据和所述预设标靶的实际位置数据，获得各个所述待测标靶的平移量改正值；基于相邻两个所述待测标靶的坐标转换矩阵，获得各个所述待测标靶的角度改正值；基于所述平移量改正值与所述角度改正值，对各所述三维激光扫描数据进行校正，获得校正后的三维激光扫描数据；基于所述校正后的三维激光扫描数据，获得各个所述待测标靶在初始坐标系中的坐标信息；所述初始坐标系为以所述预设标靶所在位置为原点构建的坐标系。2.根据权利要求1所述的隧道扫描方法，其特征在于，所述基于所述测量位置数据和所述预设标靶的实际位置数据，获得各个所述待测标靶的平移量改正值，包括：基于所述测量位置数据和所述预设标靶的实际位置数据，确定所述预设标靶的测量位置与实际位置之间的坐标闭合差；根据所述坐标闭合差，获得各个所述待测标靶的平移量改正值。3.根据权利要求1所述的隧道扫描方法，其特征在于，所述基于相邻两个所述待测标靶的坐标转换矩阵，获得各个所述待测标靶的角度改正值，包括：基于相邻两个所述待测标靶的坐标转换矩阵，计算出相邻两个所述待测标靶的角度闭合差；对所述角度闭合差进行平差处理，获得各个所述待测标靶的角度改正值。4.根据权利要求1所述的隧道扫描方法，其特征在于，所述基于所述平移量改正值与所述角度改正值，对各所述三维激光扫描数据进行校正，获得校正后的三维激光扫描数据，包括：基于所述平移量改正值与所述角度改正值，计算出相邻两个所述待测标靶的扫描坐标系与所述预设标靶的扫描坐标系转换参数的平差值；根据所述平差值对各所述三维激光扫描数据进行校正，获得校正后的三维激光扫描数据。5.根据权利要求1所述的隧道扫描方法，其特征在于，所述获取各所述测站隧道标靶阵列中任一标靶的三维激光扫描数据之前，所述方法还包括：根据预设扫描方向、所述预设标靶的预设位置数据和所述测量数据，获得在所述预设扫描方向上，所述预设标靶相邻的下一待测标靶的第一位置数据；将所述下一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹符良，朱朋刚，郭张锋，陈强，龙平兵，李昆阳，左智刚，唐海军，刘立峰，潘冬生，
申请(专利权)人：中铁二十局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：