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本发明提供了一种并联驱动手术机器人定位平台，其特征在于，包括上移动平台、下移动平台、上连接臂、下连接臂和末端执行器，所述上移动平台和所述下移动平台都能各自进行XY两个方向上的平面移动，所述上连接臂和所述下连接臂分别与所述上移动平台和所述下移...
该专利属于安隽医疗科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安隽医疗科技（南京）有限公司授权不得商用。

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