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本发明公开一种给定时间和初末速度的机械臂轨迹规划方法及系统，涉及机械臂轨迹规划技术领域，包括：根据给定的路径运行总时间、路径距离、最大加速度、起点速度和终点速度得到匀速段速度以及加速段、匀速段和减速段的时间；根据匀速段速度和起点速度更新最大...
该专利属于极限人工智能（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能（北京）有限公司授权不得商用。

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