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本发明提供了一种基于三维点云的皮带跑偏检测及堆煤检测方法，涉及皮带机故障检测技术。本发明实现了点云的语义信息的分割处理；通过对噪声点的处理以及对点集的局部特征进行深层次的提取，使得分割结果更加精确和稳定，并基于处理后的点云，实现了皮带跑偏和...
该专利属于成都光束慧联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都光束慧联科技有限公司授权不得商用。

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