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本发明提供了一种基于动态事件触发的多智能体系统固定时间一致性方法，包括根据多智能体信息建立拓扑结构为包含有向生成树的一般有向图的领导跟随多智能体系统模型。通过引入自适应律和固定时间一致性目标设计内部动态变量，使得系统触发时间间隔可以实现动态...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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