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本申请提供一种三关节机械臂运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械控制技术领域。该方法通过机械臂当前所在的起始点、待运行至的指令点以及中间点和各关节的运动参数，进行数学建模，构建得到RTT构型的三关节机械臂的数学模型，并构建得到RT...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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