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本公开提供了一种货格位置确定方法和装置、拣货路径优化方法，涉及仓储管理技术领域。货格位置确定方法的具体实现方案为：基于获取的仓库布局图中货架的布局，将仓库中货架划分为多个布局单元，并计算各个布局单元对应的拣货坐标，布局单元的规格与仓库中的最...
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