温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于Gazebo的抓取仿真方法，其中，方法包括：根据实际中机器人的夹爪以及待抓取物体参数在仿真环境中建立夹爪与待抓取物体的几何模型并设定相关物理参数；使用抓取生成算法生成待抓取物体的抓取的位姿参数；关闭待抓取物体模型受到的重...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。