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本发明涉及自动化雕刻技术领域，特别是涉及雕刻控制方法、装置、雕刻设备及存储介质。其中，雕刻控制方法包括：获取雕刻机器人在当前位置上沿竖直方向的实际受力值；计算所述实际受力值与预设受力值的第一偏差值；基于PID控制算法根据所述第一偏差值计算所...
该专利属于广东天机机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天机机器人有限公司授权不得商用。

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