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本发明属于系统控制领域，具体涉及一种无参数化模型的数据驱动预测控制器的建立方法、实施方法及控制系统。其中的一种无参数化模型的数据驱动预测控制器的建立方法为，根据基本引理在随机系统中的扩展版本，同时结合数据初始输入数据矩阵、初始输出数据和初始...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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