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机器人控制方法是与针对作业对象物进行作业的机器人和搭载于机器人的传感器连接的控制装置中的机器人控制方法。首先基于针对机器人的周围的环境而从多个位置和角度使用传感器获取到的多个环境传感器信息,计算表示机器人的周围的环境的环境信息。接着,使用传...
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