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本发明公开了一种用于固体废料处置的桁架机器人及其工作方法。桁架机器人，包括机架、三轴移动机构和搬运执行机构。搬运机械爪包括夹爪固定座、夹爪活动座、第一旋转夹板、第二旋转夹板、夹持驱动组件和旋转驱动组件。夹爪活动座与夹爪固定座滑动连接。夹持驱...
该专利属于杭州杭新固体废物处置有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州杭新固体废物处置有限公司授权不得商用。

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