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本申请提供了一种脱硫铁水罐的脱硫扒渣方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：在扒渣臂进行扒渣之前和扒渣臂每次扒渣退回后，获取脱硫铁水罐内铁水表面图像；对所述铁水表面图像进行预处理，得到有效图像，并对有效图像进行边缘提取，计算出有效图像中...
该专利属于北京首钢股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢股份有限公司授权不得商用。

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