下载交错连接的连续体结构及手术机器人的技术资料

文档序号:37970112

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本公开涉及连续体器械领域,公开一种交错连接的连续体结构及手术机器人,连续体结构包括:多个间隔盘和多个连接结构。连接结构包括:一根或多根柔性结构骨,一根或多根柔性结构骨的第一端和第二端分别与相邻的间隔盘固定连接,并且一根或多根柔性结构骨沿间隔...
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