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本发明的一种基于数字孪生技术的无人驾驶环境感知与导航系统，属于无人驾驶环境感知技术领域。包括总部数据中心、区域数据中心和若干个环境感知现场服务器，环境感知现场服务器设置于道路区域附近，并接收该道路区的探测杆数据，并将探测杆按照道路相位及邻接...
该专利属于博雷顿科技股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雷顿科技股份公司授权不得商用。

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