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本发明公开了一种通过工业机器人动态轨迹和姿态规划抑制抖动的方法，包括:步骤一：用户定义工业机器人直线轨迹或圆弧轨迹，步骤二：根据用户需求，用户自定义机器人运行速度，加速度等参数，步骤三：工业机器人控制器，根据用户设定的轨迹、速度等参数，获取...
该专利属于重庆智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆智能机器人研究院授权不得商用。

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