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本发明公开了一种工业机器人技术领域的变刚度包络式软体抓手，旨在解决现有技术中现有的软体抓手在对于物体进行抓取工作时，存在包裹性差，抓握力小，抓取稳固性差的问题。其包括支撑机构，支撑机构上设有抓手机构，支撑机构内设有驱动机构；抓手机构包括多个...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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