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本发明公开了一种测量方法，包括：获取物理空间的深度信息，所述深度信息包括目标对象的深度信息；将所述深度信息转换为第一点云；从所述第一点云中提取对应所述目标对象的第二点云；基于所述第二点云估计所述目标对象的体积。本发明所提供的测量方法，解决了...
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