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本申请提供一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆的横滚角以及侧向加速度，确定车辆的非转向轮的左右轮距，根据非转向轮的左右轮距、非转向轮的外轮速度以及非转向轮的内轮速度以及车辆运动学模型，确定车辆的航向角；考虑到车...
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