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本申请实施例公开了一种机械臂操作系统中机械臂的定位方法、相关设备及介质。方法应用于机械臂操作系统中的控制器，机械臂操作系统还包括斗臂车、机械臂以及安装在机械臂末端的深度相机，方法包括：在斗臂的上升过程中，通过深度相机获取目标图像；若检测到目...
该专利属于国网吉林省电力有限公司长春供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网吉林省电力有限公司长春供电公司授权不得商用。

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