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本发明公开一种基于参数识别的车辆状态估计方法，包括：建立簧上质量参数观测器；建立车辆状态观测器；初始化参数观测器和状态观测器；计算k时刻的悬架合力H
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该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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