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本发明公开了移动传感器网络技术领域中的一种具有多步态、可适应复杂地形环境的无线移动传感器网络的节点装置，该无线移动传感器网络的节点装置包括执行设备，所述执行设备包括一个箱体和两个摆动臂，所述两个摆动臂对称地布置在箱体的左、右两侧；每个摆动臂...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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