一种无线移动传感器网络的节点装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了移动传感器网络技术领域中的一种具有多步态、可适应复杂地形环境的无线移动传感器网络的节点装置，该无线移动传感器网络的节点装置包括执行设备，所述执行设备包括一个箱体和两个摆动臂，所述两个摆动臂对称地布置在箱体的左、右两侧；每个摆动臂与箱体之间转动连接，形成一旋转关节；每个摆动臂包括第一侧臂和第二侧臂，两个侧臂之间转动连接，形成一摆动关节；在所述箱体上安装第一箱体减速驱动机构，其用于驱动布置在箱体左侧的摆动臂与箱体之间相对转动，和第二箱体减速驱动机构，其用于驱动布置在箱体右侧的摆动臂与箱体之间相对转动；每个摆动臂上安装一摆动臂减速驱动机构，其用于驱动两个侧臂之间相对转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无线移动传感器网络
，尤其涉及一种无线移动传 感器网络的节点装置。
技术介绍
近几年来，移动传感器网络(Mobile Sensor Network, MSN)的发展引起了业界的广泛关注和研究兴趣。它结合了分布式机器人和无线传感器 网络技术，既可以看作是一种特殊的无线传感器网络系统，也可以看作是 一种特殊的多机器人系统。每个移动节点除了具有传统静态节点的传感、 计算和通信能力外，还增加了一定的机动能力，从而可以实现自部署、自 修复等独特的网络功能。对于一些非友好环境中的分布式测控应用，移动 传感器网络在健壮性、灵活性和可重用性等方面都能够体现出十分明显的 优势。这里所指的非友好环境主要指一些人不可达的极限环境、危险紧急 场合或脆弱敏感环境，比如建筑物失火现场、有害化学品泄漏现场、敏感 动植物栖息地、敌后战场以及未知行星表面等。某些现场环境虽然不具有 危险性和敏感性，但由于地形和空间等限制，人和大型设备也难以接近或 进入，现场环境状况很难获知，使测控网络的部署与实施很难实现。现有移动传感器网络系统的移动平台大都基于轮式或是履带式机器 人，虽然能工作在实验室演示条件下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线移动传感器网络的节点装置，包括执行设备，其特征在于：所述执行设备包括一个箱体和两个摆动臂，所述两个摆动臂对称地布置在箱体的左、右两侧；每个摆动臂与箱体之间转动连接，形成一旋转关节；每个摆动臂包括第一侧臂和第二侧臂，两个侧臂之间转动连接，形成一摆动关节；在所述箱体上安装第一箱体减速驱动机构，其用于驱动布置在箱体左侧的摆动臂与箱体之间相对转动，和第二箱体减速驱动机构，其用于驱动布置在箱体右侧的摆动臂与箱体之间相对转动；每个摆动臂上安装一摆动臂减速驱动机构，其用于驱动两个侧臂之间相对转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光明，周要新，宋爱国，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]