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本发明涉及低速复杂路口无人车控制方法、控制系统及无人车，该方法包括基于无人车导航路径，预先计算生成三个停止点；获取距离无人车最近路口的交通灯运行状态，回传信息给无人车，无人车速度管理模块计算无人车到第一停止点的停车距离，准确停车；若无法停在...
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