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本发明公开了透气性包装袋自动装箱方法及装箱系统，透气性包装袋依次连续呈平放状态平移，通过视觉识别获得平移来的透气性包装袋信息，并与设定装箱包装袋比较，当尺寸不相符时，装箱机器人不执行装箱动作，包装袋流出，与设定包装袋相符时，装箱机器人通过包...
该专利属于常州创盛智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州创盛智能装备股份有限公司授权不得商用。

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