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本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而...
该专利属于陕西万方汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西万方汽车零部件有限公司授权不得商用。

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