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本发明公开了一种移液控制方法、多通道移液设备和存储介质。其中，方法包括：在检测到移液指令的情况下，获取设置于机械臂末端的移液装置已装载的吸头组合对应的移液参数，移液参数包括目标移液量和吸头组合中各吸头的容量，目标移液量对应的预设最小指令单位...
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