移液控制方法、多通道移液设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种移液控制方法、多通道移液设备和存储介质。其中，方法包括：在检测到移液指令的情况下，获取设置于机械臂末端的移液装置已装载的吸头组合对应的移液参数，移液参数包括目标移液量和吸头组合中各吸头的容量，目标移液量对应的预设最小指令单位当量，吸头组合包括至少两个吸头；根据预先创建的容量与移液曲线的对应关系，确定容量对应的移液曲线，移液曲线为移液速度随时间的变化曲线；根据目标移液量与移液曲线确定完成目标移液量对应的移液时间；根据移液曲线控制至少两个吸头同时进行移液直至移液时间。解决了现有的多通道移液控制方法存在同步性低的问题，实现多通道移液，提高移液精度和同步性。提高移液精度和同步性。提高移液精度和同步性。

【技术实现步骤摘要】
移液控制方法、多通道移液设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及移液器领域，尤其涉及移液控制方法、多通道移液设备和存储介质。

技术介绍

[0002]核酸提取检测技术广泛应用于法医领域。柱塞移液泵是核酸提取检测设备的重要部件，用于多个样品的混匀和移液等操作。
[0003]现有的针对核酸提取的多通道移液，主要通过同时控制多个单通道移液设备实现，控制指令复杂，导致各单通道移液设备之间的移液同步性差。综上，现有的移液控制方法存在同步性低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种移液控制方法、多通道移液设备和存储介质，以解决现有的多通道移液控制方法存在同步性低的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种移液控制方法，该方法包括：
[0006]在检测到移液指令的情况下，获取设置于机械臂末端的移液装置已装载的吸头组合对应的移液参数，移液参数包括目标移液量和吸头组合中各吸头的容量，目标移液量对应的预设最小指令单位当量，吸头组合包括至少两个吸头；
[0007]根据预先创建的容量与移液曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液控制方法，配置于多通道移液设备的处理器中，其特征在于，包括：在检测到移液指令的情况下，获取设置于机械臂末端的移液装置已装载的吸头组合对应的移液参数，所述移液参数包括所述目标移液量和所述吸头组合中各吸头的容量，所述目标移液量对应的预设最小指令单位当量，所述吸头组合包括至少两个吸头；根据预先创建的容量与移液曲线的对应关系，确定所述容量对应的移液曲线，所述移液曲线为移液速度随时间的变化曲线；根据所述目标移液量与所述移液曲线确定完成所述目标移液量对应的移液时间；根据所述移液曲线控制所述至少两个吸头同时进行移液直至所述移液时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在检测到移液精度检测指令的情况下，确定所述移液精度对应的目标移液量，通过所述移液装置控制所述吸头进行移液操作；根据所述目标移液量与所述移液操作对应的实际移液量确定所述移液装置的移液精度；若所述移液精度不满足所述设定精度范围，对所述移液装置进行标定，以使所述移液精度满足设定精度范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述移液装置进行标定，包括：获取所述移液速度对应的标定脚本，根据所述标定脚本对所述移液装置的所述预设最小指令单位当量进行标定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定脚本对所述移液装置的所述预设最小指令单位当量进行标定，包括：获取所述容量下，至少四个标定移液量和与所述至少四个标定移液量对应的最小指令单位当量；确定以所述标定移液量为自变量，以所述最小指令单位当量为因变量的标定曲线，以得到所述目标移液量与所述预设最小指令单位当量的对应关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标移液量对应的所述预设最小指令单位...

【专利技术属性】
技术研发人员：于瑞国，卢俊，罗深恒，秦季生，孙国栋，陈光，黄梓辉，朱冬明，罗晓鹏，刘艺豪，
申请(专利权)人：广州高盛智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：