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本发明提出一种基于最大共识算法的无人机控制方法，包括：设置无人机群的通信网络拓扑结构，并设置目标地点；所述各无人机获取自身到所述目标地点的初始时间状态估计；所述各无人机与其连接的所有无人机交换时间状态；所述各无人机通过最大共识算法更新自身时...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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