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本申请实施例提供一种摄像机校准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一地图参考点的第一坐标值，所述第一坐标值为所述第一地图参考点在世界坐标系中的坐标值；依据所述第一坐标值，计算目标摄像机拍摄所述第一地图参考点所需的第一水平角φ和...
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