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本发明公开了一种同轴双转子系统不平衡振动控制方法和装置，所述方法包括：获取同轴双转子的振动信号，所述振动信号包括加速度信号和键相信号；对所述振动信号进行特征提取，以得到输入参数，所述输入参数包括所述同轴双转子的初始不平衡振动矢量的幅值和相位...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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