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本发明公开了一种基于多零位视觉引导的机械臂定位误差补偿方法及装置，该方法包括：根据生成的零位锚点分布图，获取多组零位锚点对应的零件图像，并进行特征提取；获取每组零位锚点对应的机械臂末端坐标系与基坐标系的转换关系，以及示教抓取时机械臂末端坐标...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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