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一种基于统计差分的超短基线定位方法技术
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文档序号:37961694
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一种基于统计差分的超短基线定位方法,涉及海洋工程领域。本发明是为了解决现有超短基线水声定位系统存在有效定位范围小以及缺少高精度声速信息时定位精度低的问题。本发明包括:获得定位目标斜距R
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该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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