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本发明涉及一种基于机器视觉定位的充电弓充电系统及充电方法，其中系统包括充电弓、图像获取装置和控制单元，控制单元包括视觉定位模块、路径计算模块、移动辅助模块和连接控制模块，通过视觉定位模块根据车顶俯视图像得到待充电车辆的实际位置信息，再通过路...
该专利属于武汉合智数字能源技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉合智数字能源技术有限公司授权不得商用。

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